1）一拖一
由一台机器人管理一台设备的上下料，主要应用于加工节拍快或者双主轴设备。
单台机器人上下料最快节拍约3.5秒； 整线循环最短时间为10秒； 每位操作员工可管理约5台加工设备。
2）一拖二
由一台机器人管理二台设备的上下料，主要应用于加工节拍大于18秒以上的设备加工。
3）一拖三
由一台机器人管理三台设备的上下料，主要应用于加工节拍大于40秒以上的设备加工。
4）一拖四
四由一台机器人配合移动地轨管理四台设备的上下料，主要应用于加工节拍大于60秒以上的设备加工。
5）一拖五
由一台机器人配合移动地轨管理五台设备的上下料，主要应用于加工节拍大于80秒以上的设备加工。
6）一拖八
由一台机器人配合移动地轨管理八台设备的上下料，主要应用于加工节拍大于80秒以上的设备加工。
单台机器人上下料最快节拍约6秒； 整线循环最短时间为90秒； 每位操作员工可管理约16台加工设备。
7）智能生产线
智能生产线由若干台机器人根据工艺需求管理若干台设备，主要应用于无人化智能车间生产线。
