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                产品Product
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                六轴机器人HSR-JR680

                厂家直供 品质售后有保证
                • 产地:中国
                • 品牌:华数
                • 型号:HSR-JR680
                • 询价格:13825766552

              1. 产品配置: HSR-JR680是华数机器人最新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性
              2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
                轴数 : 6轴
                最大负载 : 80Kg
                工作区域 : 2200.4mm
                重复精度 : ±0.07mm
                防护级别 : IP54/IP65(手腕)
                版本 :
                安装方式 :地面安装
                本体重量 : 720kg
                能耗 :
                主要应用 : 搬运、焊接、打磨、去毛刺
                • 产品详情
                • 售后保障
                  HSR-JR680是华数机器人最新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类产品先进水平。
                 
                整机具备以下特点:
                1、高刚度高速度——整机设计采用有限元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合成速度最高达到4m/s。
                2、高精度——为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能消除传动系统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。
                3、工作范围宽广灵活——各轴运动范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多工作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄空间内灵活转动。
                4、高负载——四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。
                5、高防护——手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养成本,为您创造更多价值。


                技术参数

                工业机器人 HSR-JR680
                自由度 6
                额定负载 80Kg
                最大工作半径 2200.4mm
                重复定位精度 ±0.07mm
                运动范围 J1 ±180°
                J2 -160°/70°
                J3 +10°/265°
                J4 ±360°
                额定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
                J2 85°/s,1.48rad/s
                J3 104°/s,1.81rad/s
                J4 177°/s,3.08rad/s
                最高速度 J1 127°/s,2.21rad/s
                J2 127°/s,2.21rad/s
                J3 104°/s,1.81rad/s
                J4 177°/s,3.08rad/s
                容许惯性矩 J6 25kg㎡
                J5 32.7kg㎡
                J4 32.7kg㎡
                容许扭矩 J6 330Nm
                J5 340Nm
                J4 400Nm
                适用环境 温度 0~45°
                湿度 20%~80%
                其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
                示教器线缆长度 8米
                本体-柜体连接线长度 8米
                I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
                本体预留信号线 26位(航空插头接线方式:焊接)
                预留气路 3*Φ10
                电源容量 7.5kVA
                额定功率 5.5kW
                额定电压 3相AC380V  50Hz
                额定电流 10.8A
                本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
                安装方式 地面安装
                本体重量 720kg
                控制柜防护等级 IP53
                控制柜重量 180KG
                控制柜尺寸 840mm(宽)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式

                 

                工业机器人参数

                工程图
                工程图
                工程图


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