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                优秀的自动化集成项目电气设计师需要这些技能

                2020-10-29 18:53:00来源: 浏览量:
                核心摘要:本文中国工业机器人网小编为您讲解:如何才能成为一个优秀的机器人自动化系统集成项目电气设计工程师,电气设计师需要有什么技能?
                机器人应用
                一、机器人基础操作与编程
                   机器人点动,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序流程控制,外部信号交互,码垛应用案例上机编程演练等等,这些是优秀的自动化集成项目电气设计师基础核心,必须懂的技能。
                 
                二、电气控制基础
                了解基本元器件的功能、原理、使用环境和使用特点,是为了项目应用相关选型的知识点。
                 
                三、机器人控制系统与仿真应用
                如何将一台全新机器人配置和调试到满足工艺和控制的状态?
                控制柜,机器人通讯,机器人控制柜电气原理;机器人工艺??檠∨?;机器人电气部分维护管理;离线编程,如果这些技能不熟悉,项目很难顺利完成。
                 
                四、PLC基础及流程化编程
                掌握PLC的工作原理;掌握S7-1200 PLC的属性及选型;掌握博途软件的使用;掌握PLC的基本位逻辑、字逻辑指令并能编写程序,是控制机器人的基础技能。
                 
                五、PLC通讯及运动控制
                了解步进指令与步进电机、伺服电机讲解;西门子V90伺服电机控制(profinet);模拟量???;PLC通讯。
                 
                六、PLC结构化编程
                掌握功能块(FB)、功能(FC)的应用;还有组织块(OB)的应用;掌握数据块(DB)的应用;熟悉编程思路与框架……
                 
                七、熟悉机器人视觉应用
                要具备初步的机器人视觉方案选型能力,掌握机器视觉系统软件基本结构及视觉处理软件的应用,通过视觉与机器人Socket通信进行案例演练。
                 
                八、机器人高级编程
                会机器人基础操作与编程还远远不够。
                一个优秀的电气工程师可以更为准确的理解自动化项目上机器人与PLC以及周边设备的交互逻辑以及控制思维逻辑,并能够程序的高级使用形式来合理的实现自动化线体的准确的逻辑交互和精确的流程控制。
                还需要会集成项目电气设计:
                包括集成项目电气控制系统设计理念;设计流程与相关规范;电气控制功能实现;电气控制系统电路图;整理生产清单及采购件清单;EPLAN电气绘图
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